旋转气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等，旋转气缸按照内部结构分为齿轮齿条式和叶片式两大类。从外表动作可以分为无行程中心角度旋转和旋转同时带下压上升行程。旋转气缸，即进排气导管和导气头都固定而气缸本体则可以相对转动并且作用于机床夹具和线材卷曲装置上的一种气缸，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。旋转气缸主要由导气头、缸体、活塞及活塞杆组成。旋转气缸工作时，外力带动缸体、缸盖及导气头旋转，而活塞及活塞杆只能作往复的直线运动，并且导气头体外接管路，固定不动。应用领域：旋转气缸主要用在印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨其构造是将2个旋转气缸的动作结合为一，叶片型摇动驱动器可做2段式与3段式的转动。